Les premiers EPI, tels que les armures, les bottes et les gants, étaient conçus pour protéger le corps de l'utilisateur contre les dommages. Au XVIe siècle, les médecins européens spécialisés dans la peste, pour prévenir l'infection lorsqu'ils traitaient des patients atteints de peste, portaient des vêtements de protection composés d'une combinaison, de casques, de lunettes, de gants et de bottes.